AT-R2
GNSS ரிசீவர்
உள்ளமைக்கப்பட்ட உயர்-துல்லிய சென்டிமீட்டர்-நிலை GNSS நிலைப்படுத்தல் தொகுதியுடன், இது RTK அடிப்படை நிலையத்துடன் கச்சிதமான ஒத்துழைப்பில் உயர்-துல்லிய நிலைப்படுத்தல் தரவுகளை வெளியிடும் திறன் கொண்டது.
ரிசீவரில் உள்ள உள்ளமைக்கப்பட்ட ரேடியோ மூலமாகவோ அல்லது டேப்லெட்டுடன் கூடிய CORS நெட்வொர்க் மூலமாகவோ திருத்தத் தரவைப் பெறுதல். பல்வேறு விவசாயப் பணிகளின் துல்லியம் மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்துவதற்காக உயர்-துல்லியமான இருப்பிடத் தரவை வழங்குதல்.
நிகழ்நேர EKF அல்காரிதம், முழுமையான நிலைப்பாட்டுத் தீர்வு மற்றும் நிகழ்நேர பூஜ்ஜிய ஆஃப்செட் ஈடுசெய்தல் ஆகியவற்றுடன் கூடிய, உள்ளமைக்கப்பட்ட உயர் செயல்திறன் கொண்ட மல்டி-அரே 9-அச்சு IMU.
BT 5.2 மற்றும் RS232 வழியாக தரவு பரிமாற்றம் உட்பட பல்வேறு தகவல் தொடர்பு முறைகளை ஆதரிக்கிறது. மேலும், CAN பஸ் போன்ற இடைமுகங்களுக்கான தனிப்பயனாக்குதல் சேவையையும் ஆதரிக்கிறது.
IP66 மற்றும் IP67 தரமதிப்பீடு மற்றும் புற ஊதா கதிர் பாதுகாப்புடன், சிக்கலான மற்றும் கடுமையான சூழல்களிலும்கூட உயர் செயல்திறன், துல்லியம் மற்றும் நீடித்துழைப்பை உறுதி செய்கிறது.
உள்ளமைக்கப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த கம்பியில்லா பெறும் தொகுதியானது, முக்கிய வானொலி நெறிமுறைகளுடன் இணக்கமானது மற்றும் சந்தையில் உள்ள பெரும்பாலான வானொலி அடிப்படை நிலையங்களுக்கு ஏற்ப தன்னை மாற்றியமைத்துக் கொள்ளும் திறன் கொண்டது.
| துல்லியம் | |
| விண்மீன் கூட்டங்கள் | ஜிபிஎஸ்; எல்1சி/ஏ, எல்2பி (ஒய்)/எல்2சி, எல்5 |
| பிடிஎஸ்; பி1ஐ, பி2ஐ, பி3ஐ | |
| குளோனாஸ்: ஜி1, ஜி2 | |
| கலிலியோ: E1, E5a, E5b | |
| விண்மீன் கூட்டங்கள் | |
| சேனல்கள் | 1408 |
| தனித்த நிலை (ஆர்எம்எஸ்) | கிடைமட்டமாக: 1.5 மீ |
| செங்குத்தாக: 2.5 மீ | |
| டிஜிபிஎஸ்(ஆர்எம்எஸ்) | கிடைமட்டமாக: 0.4மீ+1பிபிஎம் |
| செங்குத்தாக: 0.8மீ+1பிபிஎம் | |
| RTK (RMS) | கிடைமட்டமாக: 2.5 செ.மீ + 1 பிபிஎம் |
| செங்குத்தாக: 3 செ.மீ + 1 பிபிஎம் | |
| துவக்க நம்பகத்தன்மை >99.9% | |
| PPP (RMS) | கிடைமட்டமாக: 20 செ.மீ. |
| செங்குத்தாக: 50 செ.மீ. | |
| முதலில் சரிசெய்ய வேண்டிய நேரம் | |
| குளிர் தொடக்கம் | <30 வி |
| சூடான தொடக்கம் | <4 வி |
| தரவு வடிவம் | |
| தரவு புதுப்பிப்பு விகிதம் | நிலைத் தரவு புதுப்பிப்பு விகிதம்: 1~10Hz |
| தரவு வெளியீட்டு வடிவம் | NMEA-0183 |
| தரவு உள்ளீட்டு வடிவம் | வேறுபாட்டு உள்ளீடு: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| CMR வடிவ தானியங்கி தகவமைப்பு அங்கீகாரம் | |
| சுற்றுச்சூழல் | |
| பாதுகாப்பு மதிப்பீடு | IP66 & IP67 (IEC 60529) |
| அதிர்ச்சி மற்றும் அதிர்வு | MIL-STD-810G |
| இயக்க வெப்பநிலை | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| சேமிப்பு வெப்பநிலை | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| பௌதீக பரிமாணங்கள் | |
| நிறுவல் | 75மிமீ VESA மவுண்டிங் |
| வலுவான காந்த ஈர்ப்பு (நிலையானது) | |
| எடை | 623.5 கிராம் |
| பரிமாணம் | 150.5×150.5×74.5மிமீ |
| சென்சார் ஃபியூஷன் (விருப்பத்தேர்வு) | |
| ஐஎம்யு | மூன்று அச்சு முடுக்கமானி, மூன்று அச்சு கைரோ, |
| மூன்று அச்சு காந்தமானி (திசைகாட்டி) | |
| IMU துல்லியம் | சுழற்சி மற்றும் உருளல்: 0.2 பாகை, திசை: 2 பாகை |
| UHF திருத்தங்களைப் பெறுதல் (விருப்பத்திற்குரியது) | |
| உணர்திறன் | 115dBm-க்கு மேல், 9600bps |
| அதிர்வெண் | 410-470MHz |
| UHF நெறிமுறை | ட்ரைமாட்எல்கே; ட்ரைமார்க்3; டிடி450எஸ்; |
| டிரான்சியோட்; தெற்கு; ஹுவாஸ்; சாட்டல் | |
| விமானத் தொடர்பு விகிதம் | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| பயனர் தொடர்பு | |
| காட்டி விளக்கு | பவர் லைட், பிடி லைட், ஆர்டிகே லைட், சாட்டிலைட் லைட் |
| தொடர்பு | |
| BT | BLE 5.2 |
| IO போர்ட்கள் | RS232 (சீரியல் போர்ட்டின் இயல்புநிலை பாட் வீதம்: 460800); |
| CANBUS (தனிப்பயனாக்கக்கூடியது) | |
| சக்தி | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| மின்சார நுகர்வு | 1.5W (வழக்கமான) |
| இணைப்பான் | |
| எம்12 | தரவுத் தொடர்பு மற்றும் ஆற்றலுக்கான ×1 |
| டிஎன்சி | UHF ரேடியோவிற்கு ×1 |